Nel Medioevo, il tratto costiero delle Marche meridionali era caratterizzato da castelli costruiti per ragioni difensive sulle numerose colline antistanti l’Adriatico.
Ripatransone, detto il Belvedere del Piceno, è un paese a pochi chilometri da Cupra Marittima, situato su di un colle alto quasi 500 metri.
Le numerose fonti archeologiche di Cupra Marittima raccontano di un centro prospero, abitato dall’uomo sin dall’età paleolitica.